Giảm động cơ không chổi than với động cơ thanh đẩy bên ngoài cho robot công nghiệp. Động cơ không chổi than giảm trình điều khiển bên ngoài đề cập đến một cấu hình cụ thể của một hệ thống động cơ không chổi than bao gồm trình điều khiển bên ngoài và cơ chế giảm. Không giống như động cơ chải, động cơ không chổi than sử dụng giao hoán điện tử, giúp loại bỏ sự cần thiết của bàn chải vật lý. Chúng được biết đến là hiệu quả hơn, đáng tin cậy và yêu cầu ít bảo trì hơn so với động cơ chải. Các cơ chế giảm được sử dụng để phù hợp với các đặc tính của động cơ với các yêu cầu cụ thể của một ứng dụng, chẳng hạn như cung cấp mô -men xoắn cao hơn và tốc độ thấp hơn.